卧式加工中心所选取的机床通常称为五轴机床或五轴加工中心。五轴加工常用于航天领域，加工拥有自由曲面的机体零部件、涡轮机零部件和叶轮等。在描述数控机床的运动时，选取右手直角坐标系;其中平行于主轴的坐标轴界说为z轴，绕x、y、z轴的旋转坐标别离为A、B、C。通常五轴联动是指x、y、z、A、B、C中肆意5个坐标的线性插补运动。
 

　　卧式加工中心的回转轴结构有两种方式：
 

　　一种是通过主轴头的回转实现五轴联动。主轴前端是一个回回头，能自行环抱Z轴360度，即C轴；鼗赝飞匣勾苫繁轴旋转的A轴，通常可达90度以上，实现上述同样的职能。这种设置方式的利益是主轴加工极度矫捷，工作台也能够设计的极度大，航空、船舶等领域的大型零部件都适合在这类加工中心上加工。这种结构的加工中心在高精度模具曲面加工领域的利用极度多，这是工作台回转式五轴加工中心难以做到的。
 

　　另一种是通过工作台回转实现五轴联动；泊采砩系墓ぷ魈芄换繁轴回转(A轴)，A轴通常工作领域+30度至-120度。工作台的中央还设有一个回转台，能够环抱Z轴回转(C轴)，C轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之表，其余的五个面都能够由立式主轴进行加工。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面。这种结构的加工中心主轴的结构比力单一、主轴刚性极度好、造作成本比力低，但通常工作台不能太大、承沉也较幼。